Patenty
- PL241075 Sposób kalibracji układu sterowania osią skrętną autonomicznego pojazdu kołowego Ilewicz Witold, Grzechca Damian, Ziębiński Adam, Biernacki Piotr, Gornig Weronika, Małek Cezary, Okularczyk Kordian, Mazur Wojciech, Urbanek Jarosław, Polska, 2020
- PL232897
Sposób i układ do identyfikacji elektronicznych
podsystemów ADAS Twórcy:
Damian Grzechca, Ziębiński Adam, Cupek Rafał, Paweł Rybka, Polska, 2017,
Wnioski
patentowe
- P.430895 D. Grzechca, A.
Ziębiński,M. Czerny, A. Giel, M. Żemlok,, K. Hanzel, K. Paszek, Uklad i
sposób do automatycznei kontroli trakcii względem wskazanego obiektu na
bazie pomiaru odleglości przy jednoczesnej komunikacji bezprzewodowej 2019
Publikacje
- Maćkowski Michał, Brzoza Piotr, Kawulok Mateusz, Knura
Tomasz, "Mobile e-learning platform for audio-tactile graphics
presentation", Computers helping people with special needs. 18th
International conference, ICCHP-AAATE 2022, Lecco, Italy, July 11-15, 2022.
Proceedings. Pt. 1 / Miesenberger Klaus [i in.] (red.), Lecture Notes In
Computer Science, 2022, vol. 13341, Cham, Springer, s.82-91, ISBN
978-3-031-08647-2. DOI:10.1007/978-3-031-08648-9_11
Grzechca Damian, Ziębiński Adam,
Ilewicz Witold [i in.], Badania metod automatycznego dokowania
platformy AGV do stacji montażowej PM News : Czasopismo Koła Zarządzania Projektami
SOLVER, 2022, vol. 30, s.22-22 Grzechca Damian ; Ziębiński Adam ;
Ilewicz Witold ; Daniszewski Marek ; Jurek J. ; Kąkiel J. ; Mosiołek R. ;
Stańczuk W. ; Wruciński R., Stanowisko badawcze do analizy algorytmów percepcji
otoczenia PM News, 2021 wyd. 27 s. 10 Damian
Grzechca, Adam Ziebinski, Dariusz Komorowski, Krzysztof Hanzel,
Sebastian Pokucinski, Kamil Klonowski, Slawomir Siwek. (2020) Monitoring
the Gait Process During the Rehabilitation of Patients Using Computer
Vision Techniques and UWB Technology. In: Themistocleous M., Papadaki M.
(eds) Information Systems. EMCIS 2019. Lecture Notes in Business
Information Processing, vol 381. Springer, Cham -
Damian Grzechca, Adam Ziębiński, Witold Ilewicz, P. Biernacki,
Weronika Gorning, Cezary Małek, Kordian Okularczyk, J. Urbanek, W.
Mazur. Opracowanie i implementacja algorytmów do automatycznego
parkowania oraz przywoływania modelu pojazdu z wykorzystaniem
technologii UWB -PM News 2020 wyd. 23, s. 9
Damian
Grzechca, Adam Ziębiński, Dariusz Komorowski, Sebastian Pokuciński,
Michał Gorywoda, Kamil Klonowski, Sławomir Siwek, Robert Kristof,
Arkadiusz Czerwiński, Stanowisko badawcze do oceny postępów
rehabilitacyjnych kończyn dolnych pacjenta oparte na analizie wizyjnej,
systemie pozycjonowania UWB oraz wkładce tensometrycznej, PM NEWS:
czasopismo Koła Zarządzania Projektami SOLVER, Wyd. 21, 2019 ISSN
2544-3771 - Damian
Grzechca, Adam Ziębiński, Rafał Cupek, M. Czerny, A. Giel, M. Żemlok,
A. Marciniak, Mateusz Michał Tomczyk, A. Zienć. Współpraca studentów
przy realizacji projekty PBL związanego z tworzeniem systemu aktywnego
tempomatu do zastosowań w transporcie publicznym -PM News 2019 wyd. 19,
s. 30
Ziebinski A., Cupek R., Drewniak M., Wolny B. (2019) Soft Real-Time
Systems for Low-Cost Unmanned Ground Vehicle. In: Nguyen N., Chbeir R.,
Exposito E., Aniorté P., Trawiński B. (eds) Computational Collective
Intelligence. ICCCI 2019. Lecture Notes in Computer Science, vol 11684.
Springer, Cham Adam
Ziebinski, Rafal Cupek, Adam Piech, Distributed control architecture
for Autonomous Mobile Platform – AIP Conference Proceedings,2018 A.Ziebinski,
R. Cupek, and M. Nalepa, “Obstacle avoidance by a mobile platform using
an ultrasound sensor,” in Computational Collective Intelligence, B.
Trawiński, Ed. Cham: Springer International Publishing, 2017 A.Ziebinski, M. Bregulla, M. Fojcik,
and Kłak, “Monitoring and controlling speed for an autonomous mobile
platform based on the Hall sensor,” in Computational Collective
Intelligence, B. Trawiński, Ed. Cham: Springer International Publishing,
2017 D.
Grzechca, A. Ziebinski, and P. Rybka, “Enhanced reliability of ADAS
sensors based on the observation of the power supply current and neural
network application,” in Computational Collective Intelligence, B.
Trawiński, Ed. Cham: Springer International Publishing, 2017 M.
Drewniak, K. Tokarz, and M. Rędziński, “ADAS device operated on CAN bus
using PiCAN module for Raspberry Pi,” in Computational Collective
Intelligence, B. Trawiński, Ed. Cham: Springer International Publishing,
2017 M.
Skrzewski and P. Rybka, “The Possibilities of System’s Self-defense
Against Malicious Software,” in Computer Networks, vol. 718, P. Gaj, A.
Kwiecień, and M. Sawicki, Eds. Cham: Springer International Publishing,
2017, pp. 144–153
Konferencje/prezentacje
- Prezentacja „Methods supporting cooperation between AGV and AS”, inż. Błażej Kołodziej, inż. Dominik Zagórnik, inż. Stanisław Turula, dr. hab. inż. Adam Ziębiński, CoBotAGV Project Conference, Szczyrk Wrzesień 2023
- Noc Naukowców 2023 Temat: „Pojazdy autonomiczne w przemyśle”
- Prezentacji projektu CoBotAGV podczas dnia otwartego na Politechnice Śląskiej 02.04.2023
- Noc Naukowców 2022 Temat: Autonomiczne platformy mobilne i ramiona zrobotyzowane wykorzystywane do badań w projekcie CoBotAGV ("Automated Guided Vehicles integrated with Collaborative Robots for Smart Industry Perspective",realizowany przez PolSl RAU8, Aiut, HVL) https://www.facebook.com/Industrum/posts/pfbid02NgwqvojwK2mSb6CtQNHTzbaDD4b11RTk4Rg8CN94bJ5v1LHMbZtVv4jBg1eQk8cul
- 11th International Conference on Computational Collective Intelligence (ICCCI 2019) 04.09.2019 Hendaye, Francja
- 9th International Conference on Computational Collective Intelligence (ICCCI 2017), Nicosia, Cyprus, 27 - 29 September 2017
- 4th International Science Conference on Computer Networks (CN2017), June 20-23, 2017, Lądek Zdrój, Poland
- AutoUniMo
– Second Conference, International Conference on Data Mining and
Artificial Intelligence Methods for Automotive Systems, Ingolstadt,
Germany, Ingolstadt, 20th April 2017
- Scientists Night 2016
- First
scientific International Conference on Data Mining and Artificial
Intelligence Methods for Automotive Systems, Szczyrk, Poland, 23-24 May
2016
- AutoUniMo Open Day, Gliwice, Poland, 26th November 2015
- Secon
scientific seminar - International Seminar on Emerging Technologies in
Automotive Area, Gliwice, Poland, 26th November 2015
- AutUniMo Workshop 5th - 6th August 2015 Sut Gliwice
- AutUniMo Workshop 8th September 2015 Aiut Gliwice
- Eksploracja danych i sztuczna inteligencja w przemyśle motoryzacyjnym
- Conference: Management
of content, information and social networks in the context of projects
implementation with students participation. Students involvement in
AutoUniMo project and in scientific circle of INDUSTRUM, SUT, Gliwice,
Poland, 10.06.2015.
Projekty
- Udział w pracach WP1 grantu „Automated Guided Vehicles integrated withCollaborative Robots for Smart Industry Perspective” (CoBotAGV) (NOR/POLNOR/CoBotAGV/0027/2019 -00), opiekun dr hab. inż. Adam Ziębiński
- System wspomagania edukacji osób słabowidzących dedykowany dla urządzeń mobilnych." - student Tomasz Knura opiekun Michał Mackowski
- Udział w projekcie PBL (Project Base Learning) pt. „Badanie metod autonomicznego dokowania do stacji montażowej platformy AGV” prowadzonym na Wydziale Automatyki Elektroniki i Informatyki przez dr hab. inż. Damiana Grzechcę, opiekun pomocniczy dr hab. inż. Adam Ziębiński
- PBL, w ramach Programu Inicjatywa Doskonałości – Uczelnia Badawcza „Pojazdy autonomiczne klasy UGV”, prowadzony na Wydziale Automatyki Elektroniki i Informatyki przez dr hab. inż. Adama Ziębińskiego,
- PBL, w ramach Programu Inicjatywa Doskonałości – Uczelnia Badawcza „Elastyczne systemy produkcyjne w przemyśle 4.0 – stanowisko laboratoryjne wspomagające projektowanie systemów logistyki wewnętrznej bazujących na pojazdach AGV (Autonomous Ground Vehicle)”, prowadzony na Wydziale Automatyki Elektroniki i Informatyki przez dr hab. inż. Rafała Cupka,
- Projekt realizowany w ramach studenckiego koła naukowego „Rejestracja i analiza ruchu przemysłowej sieci Ethernet”, prowadzony na Wydziale Automatyki Elektroniki i Informatyki przez dr. inż. Jacka Stója,
- Udział w projekcie PBL (Project Base Learning) pt. “ Stanowisko badawcze do analizy algorytmów percepcji otoczenia” prowadzonym na Wydziale Automatyki Elektroniki i Informatyki przez dr hab. inż. Damiana Grzechcę.
- Udział w projekcie PBL (Project Base Learning) pt. “System monitorowania ruchu pacjenta podczas rehabilitacji z wykorzystaniem technologii UWB” prowadzonym na Wydziale Automatyki Elektroniki i Informatyki przez dr hab. inż. Damiana Grzechcę.
|